Estimation robuste de la vitesse laterale d'un vehicule etroit inclinable en vue de son insertion dans un schema de controle d inclinaison

M. Canu Philippe Chevrel 1, 2, 3
3 Commande
IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Abstract : no abstract
Keywords : H2-LTR
Document type :
Reports
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https://hal-mines-nantes.archives-ouvertes.fr/hal-01317256
Contributor : Nathalie Fontaine <>
Submitted on : Wednesday, May 18, 2016 - 11:29:27 AM
Last modification on : Friday, June 7, 2019 - 12:10:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01317256, version 1

Citation

M. Canu, Philippe Chevrel. Estimation robuste de la vitesse laterale d'un vehicule etroit inclinable en vue de son insertion dans un schema de controle d inclinaison. [Research Report] 4, EMN / Lumeneo. 2010. ⟨hal-01317256⟩

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